EtherCAT 以其高实时性和灵活的拓扑结构，成为工业机械臂控制器的首选现场总线。本文分享从零配置 EtherCAT 轴组的实战经验。
机械臂的零点（Home Position）是所有关节编码器角度的基准。零点不准，一切运动学计算都会偏离，导致定位精度下降。本文介绍零点标定的原理与实操要点。
